从马拉松到格斗 人形机器人在“赛”什么

图片来源(láiyuán)：央视新闻直播截图 继北京亦庄人形机器人半马(半程马拉松(mǎlāsōng))之后，全球首个人形机器人格斗大赛在5月25日(rì)晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲(jījiǎ)格斗擂台赛冠军。据了解(liǎojiě)，此次比赛中的竞技(jìngjì)赛共有四支队伍参赛，各支队伍均操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新(xīn)活力。如果说机器人马拉松比拼的是(shì)耐力与(yǔ)速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。 从跑道“进化”到擂台(lèitái) 5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支(sìzhī)队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过(tōngguò)更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。 比赛采用三回合积分制，每回合2分钟。击中头部或(huò)躯干的手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法(wúfǎ)起身扣10分。据介绍(jùjièshào)，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等。 机器人格斗，宇树科技在一个多月前就曾预告(yùgào)。 4月10日(rì)，宇树科技(kējì)通过社交平台发布了G1表演格斗动作、与人类对打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能，可使用体感(tǐgǎn)操作、手柄、语音控制(kòngzhì)机器人。 5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制格斗机器人(jīqìrén)，比如右侧踢、先左勾拳再右(zàiyòu)勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的(de)击打痕迹很明显。 5月25日登场的机器人“身上”也有划痕，比赛现场时不时还(hái)传出金属的撞击声(zhuàngjīshēng)。 北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次(zhècì)参与比赛的四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会(huì)更加(gèngjiā)灵活”。 “机器人(jīqìrén)格斗比赛的策略、技术、运气成分都有，我觉得今天赢得(yíngde)比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气。”颁奖时“AI策算师(cèsuànshī)”的操控员陆鑫表示。 据了解，真人(zhēnrén)拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于(yóuyú)不涉及对(duì)身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与(yǔ)速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。 赛前训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人(rén)形机器人(jīqìrén)在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 “因为它本身在打斗的过程中(zhōng)，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒(dǎdǎo)，对平衡(pínghéng)的考验是很重要的。”CMG世界机器人大赛·系列赛设备测试员孙宝岩(sūnbǎoyán)详细介绍。 浙江大学控制学院研究员李高峰也表示，机器人(jīqìrén)格斗的难点在于对(duì)抗性增加了，“机器人在跑、跳或(huò)翻跟头时，周围是静态的环境，不会主动给机器人施加(shījiā)干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑(kǎolǜ)自身的状态，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为(rènwéi)这不光是对算法层面，也是对硬件(yìngjiàn)、电机等性能的挑战”。 和半马比赛一样，机器人格斗提供的极端考验环境(huánjìng)可以达到以赛促产的效果(xiàoguǒ)。 以获得北京亦庄人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)半马第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司(gōngsī)知名度并不高。 5月11日，也就是北京亦庄人形机器人半马比赛后一个月，松延动力的(de)(de)生态大会(以下简称(jiǎnchēng)“大会”)上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到(dádào)2000台以上。 “自从春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人(jīqìrén)赛道(sàidào)的热度在变高，无论是从资本(zīběn)的热度上还是从订单的角度上都(dōu)有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户快把(bǎ)我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样(zhèyàng)的情况，今年(2025年)热度确实高了很多。”松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。 可以预见，人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事(sàishì)世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。 据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人(jīqìrén)市场规模预计将从2024年的32.8亿美元(yìměiyuán)飙升(biāoshēng)至2032年的660亿美元，年复合增长率达(dá)45.5%，远超工业机器人20%的增速。 擂台上的金属碰撞声(shēng)渐渐消散，但(dàn)属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。